广东广州，一家汽车企业具身智能团队正在调试机器东谈主自主适度期间。新华社发

浙江杭州，一产物身智能机器东谈主公司责任主谈主员正在调试机器狗。新华社发

4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨东谈主形机器东谈主半程马拉松在北京举行。图为天工队选手天工Ultra冲向尽头。新华社发

北京一家东谈主工智能公司推出跳舞机器东谈主，勾引多数不雅众前来参不雅。新华社发

【光明后生论坛】 

编者按

近日，全球首个东谈主形机器东谈主半程马拉松在北京认真开跑，勾引了海表里开阔不雅众的见解。动作东谈主工智能的前沿鸿沟，具身智能仍是从实验室走向现实，冉冉迈向产业化和鸿沟化发展，在不久的改日例必带来诸多行业的变革。在本年的《政府责任陈述》中，初度明确说起莳植“具身智能”产业。4月25日，习近平总通知在中共中央政事局第二十次集体学习时强调“救援自立自立，隆起应用导向，推动我国东谈主工智能朝着成心、安全、公正场地健康有序发展”，为具身智能明确了发展念念路。次日，光颖慧库以“当具身智能走出实验室——距离东谈主手一台机器东谈主，咱们还有多远？”为主题举办新一期后生论坛，邀请多位谈判鸿沟后生学者共同探讨这一话题，在此节录部分精彩发言与读者分享。

与谈东谈主

李想 中国电子信息产业发展商讨院电子信息商讨所工程师

韩军徽 中国科学期间发展计谋商讨院副商讨员

朱垚颖 清华大学东谈主文体院讲师、北京大学东谈主工智能应用与创新实验室商讨员

方菁菁 浙江省发展缱绻商讨院产业发展商讨所高端装备商讨室高等工程师

主理东谈主

本报记者 陈之殷 陈恒

具身智能发展正处于关键阶段

光颖慧库：连年来，机器东谈主在我国工业坐褥、医疗服务、家庭陪同等场景的应用日益平素，在亦庄机器东谈主马拉松“赛事”中，参赛机器东谈主一方面勾引了平素保重，另一方面其“低能”的设施也引发嘲谑，暴败露环节假想、散热等很多期间问题。能否请几位谈谈，刻下我国的具身智能发展到了什么阶段，已毕了哪些应用？

方菁菁：具身智能，不错按字面清楚为“具身化的东谈主工智能”：“具身”是前提，即具有体格且能通过交互来践诺任务，有四足、轮式、东谈主形等形态；“智能”是中枢，行将东谈主工智能期间镶嵌到物体实体，让交互已毕更高水平的智能。其中，东谈主形机器东谈主是具身智能的最好载体之一。刻下，大模子的高速发展为具身智能发展提供了期间基础，在连续优化通顺机能的基础上，发展重点缓缓向擢升智能度振荡，形成了一批典型产品。比如，在竞争利害的国际商场上，全球每销售10台机器狗中有7台为中国制造。像浙江的宇树科技动作中国四足机器东谈主鸿沟的领军企业，其机器狗产品在全球商场占据超60%份额；上海智元全栈开源机器东谈主灵犀X1，让路发者们概况更温和地参与到机器东谈主的研发和应用中来；深度求索发布的DeepSeek系列开源模子，有用擢升了国内大模子的复杂任务处理的能力，权贵镌汰具身智能开发门槛，加速推动开源生态与行业应用结合。

李想：现在我国具身智能期间正处于从单点期间突破向系统集成与场景考据迈进的关键阶段。一是中枢期间体系初步成型。通用东谈主形机器东谈主的构成可分为大脑、小脑和践诺，其对应中枢期间体系辩认为具身智能大模子、通顺适度系统、灵巧手及传感器等机械实体。连年来我国具身智能期间创新获取权贵后果，截止现在，我国具身智能专利肯求量超21.99万件，位居全球第一，占全球肯求量约26.45%。二是场景考据从单一走向多元。工业制造鸿沟，比亚迪工场引入优必选Walker S1机器东谈主，已毕全球初度东谈主形机器东谈主与无东谈主物流车、无东谈主叉车、工业挪动机器东谈主和智能制造管束系统的协同功课；消费服务鸿沟，乐聚机器东谈主与海尔合资推落发庭服务机器东谈主Kuavo，可完成洗衣、浇花、晾穿着等任务，越疆科技灵巧手可完成倒牛奶、烤面包等100多种复杂任务；智能巡检鸿沟，天创机器东谈主T9-W防爆型在石化厂区检测气体泄漏，替代了高危环境东谈主工巡检，并有用擢升了运维效率；买卖服务鸿沟，擎朗智能具身服务机器东谈主累计部署超10万台，覆盖全球60多个国度；贤人养老鸿沟，杭州智元商讨院研发的“髋部助行外骨骼”开荒通过意图检测和东谈主机交互期间匡助腿脚未便的老年东谈主走向户外。

具身智能动作东谈主工智能与物理世界深度融会的要紧载体，正在通过时间革命、产业链协同重构高下流产业生态。产业链上游，具身智能需求引颈带动传感器、芯片等硬件和东谈主工智能大模子、开发用具等软件生态协同创新，促使企业加大研发和坐褥参加，已毕降本增效。产业链下流，具身智能不错赋能工业制造、医疗康养、老师、服务等鸿沟，推动各行业智能化转型升级，创造新的应用场景和买卖模式，催生新的产业生态和服务形态。

具身智能鸿沟化应用存在的主要辛勤

光颖慧库：从期间、产业和商场等角度来看，具身智能在拓展新场景、已毕鸿沟化应用方面还存在哪些辛勤？

方菁菁：我主要谈一下期间层面。天然具身智能万般贪图性能在不竭优化，但仍处于从实验室走向践诺场景应用的过渡阶段，在期间层面存在几个难题。一是硬件门槛高，呈现“非标化”“高成本”。东谈主形机器东谈主中枢硬件如脑机接口、电子皮肤、多维度触觉传感器等正从萌芽期过渡到发缓期，还莫得十足进入熟谙期。各家东谈主形机器东谈主礼聘“非标化”部件，器件接入时势和通讯交互时势万般，坐褥成本居高不下。二是软件算法难，亟须多模态融会、高性能擢升。大脑端，仍然无法开脱大模子固有的多模态融会难度大、高质料西席数据稀缺等问题，同期面对短少长入底层适度基座，不同系统模块对接调节难度大等具身智能期间独有的问题。小脑端，泛化性不彊、机动度不高，无法知足工业制造和特种服务等场景快速高爆发挪动、高精度手段功课、挪动操作协同等要求。三是数据集需求大，面对采集成本高、处理分析难等问题。机器东谈主需要在万般复杂物理环境中进行责任，需要机器东谈主具备高度的合适性和学习能力，在确实环境中的交互数据不成或缺。采集数据破费多量时刻和资源，同期采集到的数据经常具有高度的万般性和复杂性，使得数据处理和分析变得愈加艰难。四是大家怒放平台缺失，存在“无法考据”“无地测试”困境。具身智能性能概括性评价体系尚未建立，东谈主机交互、续航功耗、环节疲惫、越障避障等测试检测能力还未形成，无法界说精度的“高”、动作的“机动”、产品的“好用”。假想、主张考据、打样、小试清寒大家服务平台，影响产业化发展程度。

朱垚颖：从产业高下流层面来看，上游期间开发次第，既需要加强高精度传感器、仿盼愿械结构等硬件期间的迭代升级，又需要推动对AI西席数据集、决策算法等软件期间的创新发展，加强能营救具身智能永久发展的基础设施竖立；在一语气上游期间研发与下流场景应用的中游次第，应好奇期间集成、系统优化与生态构建，提前布局能联结开发、协同功课的期间平台，买通多类期间应用之间的壁垒，在产业通达性和期间开源性方面形成更健康、更怒放、动态进化的行业生态；鄙人游产业场景落地和买卖化应用次第，不错加强医疗、制造业、家庭服务等垂直鸿沟的产业浸透，优先从圭臬化、可控性高的场景切入再冉冉过渡到更怒放、更多元的买卖环境，最终促进东谈主工智能与元寰宇、物联网等期间的高效结合，改换谈判行业的启动逻辑，最终已毕产业高质料、可轮回、可连接发展。

李想：商场方面，具身智能系统研发和制形成本高，硬件层需配备高精度传感器、高性能处理器，软件层需要多量算法研发与模子西席资源，甚而产品价钱超出多数潜在用户承受范围，也会扼制商场需求、拦阻买卖化程度；具身智能应用场景丰富，但不同场景需求互异较大，难以构建长入通用的处理决策，加多产品研发和商场扩充的风险；多数用户对具身智能的理会有限，对其践诺功能、可靠性及安全性存在疑虑，尤其医疗、养老等安全需求较高的鸿沟，传统东谈主工服务模式始终占据主导地位，对智能体介入的接受程度较低，需要较万古刻的商场莳植与老师参加。

伦理与法律方面，具身智能开荒在启动过程中会采集多量的用户数据，包括个东谈主狡饰、行径风气等，数据存储、传输和使用等次第存在涌现风险，带来狡饰与数据安全隐患；具身智能系统经常具有较高通顺能力，可能会对周围东谈主员和环境形成物理伤害，如机器东谈主失控、操作短处等引发安全事故；具身智能系统波及算法假想、硬件制造、用户操作多次第，一朝出现安全事故，背负难以明晰界定；具身智能的心情价值假想可能引发情感依赖或伦理争议，需建立东谈主机交互的价值对王人机制。

构建高效协同的具身智能产业生态

光颖慧库：具身智能产业涵盖芯片、传感器、算法、机器东谈主制造等开阔次第，何如构建愈加完善、协同性更强的具身智能产业生态，促进高下流企业共同发展，推动期间快速迭代和产品买卖化落地？

韩军徽：构建高效协同的具身智能产业生态，必须和洽阐扬政府作用和商场作用。一方面，谈判部门要牵头打造通用开发平台、构建长入的期间圭臬体系。具身智能产业既包括芯片、传感器、适度器等硬件基础，也包括东谈主工智能算法、操作系统、云服务等软件系统。要加速竖立具身智能锻真金不怕火检测和中试考据等通用开发平台以及源代码、数据集等怒放分享平台，布局一批具身智能中试考据基地，营救具身智能产品的工程化落地和产业化应用。

另一方面，要强化企业科技创新主体地位，构建企业主导的产学研用协同创新体系。相配是要阐扬好具身智能鸿沟科技领军企业的龙头作用，牵头整合产业链高下流企业，合资科研院所、大学等组建创新合资体，进而推动形成产业集群。谈判部门除给以创新合资体一定营救以外，还要诱导科研院所和大学加强对企业科技攻关的营救，饱读舞科研院所和大学以多种时势参与创新合资体科研攻关，包括东谈主才疏通、相助商讨、合同研发等。

此外，要阐扬好科技金融体系对具身智能产业莳植的促进作用。诱导万般金融机构加大对具身智能企业的融资营救力度，围绕具身智能企业相配是初创企业研发、并购、东谈主才激励等方面的融资需求，强化科技金融产品试点，对具身智能企业实施期间改良和扩大再投资给以贴息营救。探索成立具身智能产业投资基金，通过阐扬财政资金的杠杆放大效应，诱导社会老本加大对具身智能产业的参加力度。营救具身智能鸿沟科技领军企业上市融资，推动形成“科技—产业—金融”良性轮回。

朱垚颖：具身智能的产业化和买卖化不仅是期间问题，更是整个这个词社会系统进行适配的过程，需要政府部门、期间研发者、谈判产业从业者、商讨学者乃至社会公众的共同参与。

在期间层面，要加速建立科学、有用、可扩充的行业圭臬。工信部2024年发布新版《工业机器东谈主行业轨范条目》，对工业机器东谈主的关键零部件圭臬和企业研发细节进行了诱导，但现在和具身智能胜利谈判的期间圭臬还未被十足长入，期间轨范问题亟待处理。明确、长入的期间轨范和行业准则既能有用粉饰机器东谈主落地时可能出现的安全隐患和期间风险，也能推动期间的连接革命，为具身智能应用带来更多的可能性。

在商场层面，要加强公众对具身智能的招供度和信任度，加大媒体和行业宣传力度，加多商场对东谈主工智能和机器东谈主期间的招供度，饱读舞百行万企以科学创新念念维积极剿袭谈判智能期间，并在万般垂直场景中考据买卖模式在可连接渔利和高效率运转方面的可行性，幸免进入“为智能而智能”的误区。

在伦理层面，要相当保重数据采集、数据分析等带来的风险管控问题，好奇对用户数据和狡饰的保护，也需要保重机器东谈主替代传统劳能源的表象，致力均衡好期间效率擢升和传统办事冲击的关连。

方菁菁：结合刻下国际具身智能发展场合，不错重点擢升“四个能力”，构建更完善、协同性更强的具身智能产业生态。

一是产业服务能力。比如，加速竖立具身智能行业测试考据大家服务平台，提供从主张考据到小试的全过程服务。营救有条目的地方政府竖立区域性测试平台，开缓期间考据和产品测试。推动政府和企业怒放数据资源，制定数据怒放和分享的圭臬轨范，为具身智能期间的西席和优化提供数据营救。建立行业数据分享平台，饱读舞企业和科研机构分享数据资源，镌汰数据采集成本。

二是圭臬化竖立能力。营救行业龙头企业加速制定期间圭臬，推动中枢硬件的接口和通讯左券圭臬化，擢升硬件兼容性和互换性，擢升我国在具身智能鸿沟的国际语言权。长入机器东谈主操作系统和开发用具链的圭臬，镌汰开发门槛。建立涵盖东谈主机交互、续航功耗、环节疲惫、越障避障等关键贪图的具身智能系统的概括性评价体系。

三是企业创新能力。饱读舞企业加强脑机接口、电子皮肤、六维触觉传感器等中枢硬件研发攻关，深切多模态数据的融会算法商讨，加速开发通用的机器东谈主操作系统，擢升小脑端适度模子的泛化性和机动性，知足工业制造和特种服务等场景的需求。利用我国在汽车制造鸿沟的供应链上风，推动传感器、激光雷达等通用硬件的期间挪动和协同创新。加强高成长预期整机企业的莳植营救力度，打造具有生态主导力和全球竞争力的“链主”企业。围绕一体化环节、精密减慢器、伺服系统、灵巧手等关键部件及大模子、通顺适度、多模态感知等智能系统，梯次莳植科技型企业和专精特新企业。

四是资源整合能力。营救区域协同发展，在长三角、珠三角等智能制造和数字经济推崇地区，竖立具身智能计谋性新兴产业集群，推动区域内高下流企业协同发展，形成从中枢零部件研发到整机集成、从软件开发到场景应用的完好产业链。聚焦中枢期间的研发和产业化，推动高校、科研机构与企业共建具身智能合资实验室。推动中枢零部件企业、整机集成企业和应用场景企业之间的协同创新，形成产业链闭环。

具身智能需要更多学科交叉型东谈主才

光颖慧库：具身智能发展需要多量专科东谈主才，也对谈判的高等老师鸿沟、处事老师鸿沟建议了智能化发展的要求。更多的具身智能走入大家视线，亦然对公众一次次的科普老师。你以为何如通过各方致力，进一步引发社会公众对具身智能的风趣，擢升能力素养，培养更多谈判鸿沟的东谈主才？

朱垚颖：伴跟着具身智能主张的火热和行业兴起，专科东谈主才存在缺口和公世东谈主工智能素养不及的问题更显迫切。习近平总通知在中共中央政事局第二十次集体学习时强调，“股东东谈主工智能全学段老师和全社和会识老师”。咱们不错在全学段和全社会中建立“风趣—能力—处事”连贯旅途，储备分档次、分梯队、分需求的东谈主才戎行。

在风趣次第，主流媒体和万般鸠集平台应积极宣传和先容东谈主工智能，借助媒体叙事和热点IP进行常识科普、期间宣传。如本年春晚中火爆世界的机器东谈主跳舞，就让青少年和社会大家构兵到了谈判主张并产生浓厚风趣。除了媒体宣传外，还不错打造千里浸式的机器东谈主科普展厅，饱读舞企业怒放大家体验空间、举办交互举止，以高互动的科技展览、高参与度的期间举止让具身智能“看得见、摸得着”，擢升社会对具身智能的保重度。

在能力次第，从基础老师阶段就要好奇谈判能力的教会和西席。刻下，很多学校推出东谈主工智能类通识课程，饱读舞不同专科学生学习具身智能基础常识，擢升东谈主工智能基础素养。这类以通识能力擢升、基本手段掌执为主张的课程，要镌汰理会门槛、加多互动体验，通过万般培训神志、实践契机和赛事举止，饱读舞学生积极实践、动手尝试，了解并掌执东谈主工智能用具，奋勇成为具身智能产业的参与者。

在任业次第，好奇高等老师、处事老师中的专科东谈主才培养。高等院校不错成立“智能机器东谈主”交叉学科，往常沿表面、高精期间和学科交叉动作东谈主才培养重点，如清华大学成立的东谈主工智能学院，重点布局“东谈主工智能中枢”与“东谈主工智能+”两大前沿场地，前者涵盖极新表面与高效算法、具身智能与多模态感知、底层架构平台、科学智能与交叉应用、改日狡计模子等场地，后者则着眼AI与大家卫生医药、汽车制造、能源环境等学科的融会。此外，还应加强智能制造、智能机械工程等专科类别的处事老师，强调产学研结合，与谈判产业园区形成联培互动机制，培养一批期间罕见、武艺深通的手段型东谈主才，为谈判行业流水游龙地注入“东谈主才流水”。

韩军徽：一是优化基础老师模式。举例，通过时骗东谈主工智能期间已毕教会系统的智能化，基于青少年学生的不同特质，为其量身定制个性化的学习旅途。饱读舞青少年参与机器东谈主竞赛、东谈主工智能算法编程比赛、应用案例挖掘等实践性较强的有趣有趣举止，使青少年通过动手实践更好地了解具身智能等东谈主工智能期间的基应允趣、主要特质以及应用时势，从而引发青少年探索东谈主工智能的风趣。

二是构建终生老师体系。东谈主工智能期间的迭代更新速率较快，唯有保持终生学习才能更好把执期间发展为责任生计带来的便利。为此，要加强学习型社会数字基础设施竖立，推动构建泛在可及的终生老师体系。加速建立学习后果认证机制，探索建立终生老师学历学位授予机制。通过竖立科普平台、打造体验中心、开展会展举止等，加强对具身智能等东谈主工智能期间进展的科普宣传。通过宣传具身智能产品在智能制造、智能家居、智能医疗、智能服务等鸿沟的应用实例，使社会大家更为直不雅地恍悟东谈主工智能期间的魔力。

三是完善跨学科东谈主才培养机制。具身智能波及狡计机、机械制造、大数据乃至理会科学、神经科学、心情学、东谈主类学等多个学科，是典型的学科交叉前沿鸿沟。培养具身智能谈判东谈主才，要对现存学科专科体系进行优化调节，攻击学科专科壁垒，超通例布局急需学科专科，加强跨学科课程体系竖立，强化科技老师与东谈主文老师协同，遵循培养学生期骗多学科常识处理践诺问题的能力。创新产学研相助培养模式，饱读舞具身智能企业与科研院所、大学等相助，共同培养跨学科的交叉复合型和工程型东谈主才。完善东谈主工智能科研保险体系，优化谈判东谈主才评价机制，助力万般东谈主才充分施展才华。加强具身智能鸿沟国外高端东谈主才的疏通引进，健全东谈主才服务体系，确保东谈主才引得来、留得住。此外，在具身智能鸿沟东谈主才培养过程中，要防范强化伦理坚硬，健全谈判法律规则、加强科技伦理老师，使具身智能期间切实造福社会。